ロボット・トライアスロン２０２３

２０２３年度の実施要領の第１版を公開します．

• 【R5年度（2023年度）】ロボットトライアスロン実施要領Rev1.pdf

1. ロボットがピースをつかむ際に，誤って複数のピースをつかんでしまった場合はどうなりますか？
   
   （回答）一度に複数のピースを運んではいけないルールになっていますので，複数のピースを運んだ場合は，それらは全て無効になると解釈できます．一方で，１つだけ運ぼうとしたのが，誤動作で２つ運んでしまったということでしたら，１つだけ有効として，それ以外を無効にするという措置もありえると思います．当日の運営委員会でどちらにするか決めたいと思います．
    
2. ピース置き場に関してルールには、「ピース置き場から，ピースを１つずつ運んで，ボード裏⾯（写真の右上）にのせる．」とありますが、ピース置き場に台を設置し、その上にピースを配置することは可能ですか？
   
   （回答）可能です．
    
3. ボードエリアに関してルールには「ピースやボードに細⼯をしてはならない。ボードはボードエリアの内側に配置し，動かないように固定すること．ボードには細⼯をできないが，ボードエリアへの⼯夫は⾏っても良い」とありますが、ボードの周辺に壁を設置し、ピースがボードから落ちないようにすることは可能ですか？
   
   （回答）ボードエリアの内側に壁を設置することは可能です．ただし，ピースを壁で支えた状態は，床でピースを支えた状態と同様であると解釈できます．そこで，「ピースが床に接することなくボード裏面に載っていれば有効，そうでないときは無効」というルールを，「ピースがボード裏面または他のピース，あるいはそれらの組み合わにのみ支えられてボード裏面に載っていれば有効，そうでないときは無効」に変更したいと思います．正式な変更は．当日の運営委員会で決定します．
    
4. スラローム部分について，障害物をよけて進むために，ライントレース用の線をひいていいでしょうか？
   
   （回答）スラローム部分に指定された以外の線を引くことはできません．